障害物をよけてくれない

タミヤ マイコンロボットが完成したので動かしてみました。

電源ONして、BBCマイクロビット上のAボタンを押して

自動走行で障害物をよけて進むモードで動かしてはみたのですが、

どうも壁に近づいても超音波センサーが反応せず？

そのまま激突してひっくり返ることしかしてくれません(;´･ω･)

Aボタンを押した際にはLEDランプでAと表示認識されてるのですがねぇ。